-
Главная
-
Полезные советы
-
Дифференциальное уравнение поступательного движения твердого тела.
Дифференциальное уравнение поступательного движения твердого тела.
Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела:
и т.д.
– проекция внешней силы. Все точки тела движутся так же, как и его центр масс С. Для осуществления поступательного движения необходимо, чтобы главный момент всех внешних сил относительно центра масс был равен 0:
=0.
Дифференциальные уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной оси:
,
J
z – момент инерции тела относительно оси вращения z,
– момент внешних сил относительно оси вращения (вращающий момент).
, e – угловое ускорение, чем больше момент инерции при данном
, тем меньше ускорение, т.е момент инерции при вращательном движении является аналогом массы при поступательном. Зная
, можно найти закон вращения тела j=f(t), и, наоборот, зная j=f(t), можно найти момент. Частные случаи: 1) если
= 0, то w = const – тело вращается равномерно; 2)
= const, то e = const – вращение равнопеременное. Уравнение аналогичное дифференциальному уравнению прямолинейного движения точки
.
Если испытываете трудности в написании
курсовой работы по теоретической механике, оформите заявку и Вы узнаете сроки и стоимость работы.