Дифференциальное уравнение поступательного движения твердого тела.

Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела: clip_image002 и т.д. clip_image004– проекция внешней силы. Все точки тела движутся так же, как и его центр масс С. Для осуществления поступательного движения необходимо, чтобы главный момент всех внешних сил относительно центра масс был равен 0: clip_image006=0. Дифференциальные уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной оси: clip_image008, Jz – момент инерции тела относительно оси вращения z, clip_image010– момент внешних сил относительно оси вращения (вращающий момент). clip_image012, e – угловое ускорение, чем больше момент инерции при данном clip_image010[1], тем меньше ускорение, т.е момент инерции при вращательном движении является аналогом массы при поступательном. Зная clip_image010[2], можно найти закон вращения тела j=f(t), и, наоборот, зная j=f(t), можно найти момент. Частные случаи: 1) если clip_image010[3]= 0, то w = const – тело вращается равномерно; 2) clip_image010[4]= const, то e = const – вращение равнопеременное. Уравнение аналогичное дифференциальному уравнению прямолинейного движения точки clip_image016. Если испытываете трудности в написании курсовой работы по теоретической механике, оформите заявку и Вы узнаете сроки и стоимость работы.
Мы принимаем