Пара сил и ее свойства.

Парой сил называется система, состоящая из двух сил, равных по модулю, противоположных по направлению и не лежащих на одной прямой (рис.1.23). clip_image001 Плоскость, в которой лежат силы пары, называется плоскостью действия пары, а кратчайшее расстояние между силами пары называется плечом пары. Сумма сил пары равна нулю, поэтому пара сил не имеет равнодействующей, однако она оказывает на тело вращательное действие, характеризуемое ее моментом. Моментом пары называется алгебраическая величина, модуль которой равен произведению одной из сил на плечо пары: m = ±F1d = ±F2 d (1.8) Момент пары считается положительным, если пара стремится повернуть тело против часовой стрелки и отрицательный, если пара стремится повернуть тело по часовой стрелке. Эффект действия пары на твердое тело не зависит от ее положения в плоскости, поэтому ее можно переносить в плоскости действия в любое положение. Кроме того, не изменяя действия пары на тело, ее можно заменить другой парой с равным моментом. Поэтому часто пары изображают в виде круговой стрелки и называют пару сосредоточенным моментом (рис.1.24). clip_image001[5] Поскольку действие пары определяется ее моментом, то если на тело действует несколько пар, лежащих в одной плоскости, то их можно заменить одной парой с моментом, равным сумме моментов слагаемых пар: М=SMk. Отсюда следует условие равновесия системы пар, лежащих в одной плоскости: для равновесия системы пар необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма их моментов была равна нулю.  SMk=0 (1.9) Отметим еще одно важное свойство пары сил: сумма моментов сил пары относительно любой точки равна моменту пары. Возьмем пару сил F1 и F2 и произвольную точку А (рис.1.25). clip_image001[7] Тогда   clip_image002 Если испытываете трудности в написании контрольной работы по теоретической механике, оформите заявку и Вы узнаете сроки и стоимость работы. Цена – от 99 рублей.
Мы принимаем