1. Главная
2. Полезные советы
3. Принцип Даламбера (метод кинетостатики).

Принцип Даламбера (метод кинетостатики).

Принцип Даламбера для материальной точки

В каждый момент движения сумма активных сил, реакций связей и сил инерции равна нулю — принцип Даламбера для материальной точки. – внешняя сила, – внутренняя сила. Сила инерции: , знак (–) показывает, что сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению. Для системы добавляется уравнение моментов: . Обозначают: – главный вектор сил инерции, – главный момент сил инерции. Учитывая, что геометрическая сумма внутренних сил и сумма их моментов равна нулю , , получаем: , — уравнения кинетостатики.

Принцип Даламбера для системы

Принцип Даламбера для системы – если в любой момент времени к каждой точке системы приложить, кроме реально действующих сил, соответствующие силы инерции, то полученная система сил будет находиться в равновесии и к ней можно применять уравнения статики. Это упрощает процесс решения задач. Главный вектор сил инерции равен произведению массы тела на ускорение его центра масс и направлен противоположно этому ускорению. Главный момент сил инерции зависит от вида движения: при поступательном движении ; при плоском , при вращении вокруг оси z, проходящей через центр масс тела, . Если испытываете трудности в написании контрольной работы по теоретической механике, оформите заявку и Вы узнаете сроки и стоимость работы.