Принцип Даламбера (метод кинетостатики).

Принцип Даламбера для материальной точки

В каждый момент движения сумма активных сил, реакций связей и сил инерции равна нулю clip_image002 — принцип Даламбера для материальной точки. clip_image004 – внешняя сила, clip_image006 – внутренняя сила. Сила инерции: clip_image008, знак (–) показывает, что сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению. Для системы добавляется уравнение моментов: clip_image010. Обозначают: clip_image012 – главный вектор сил инерции, clip_image014 – главный момент сил инерции. Учитывая, что геометрическая сумма внутренних сил и сумма их моментов равна нулю clip_image016, clip_image018, получаем: clip_image020, clip_image022 — уравнения кинетостатики.

Принцип Даламбера для системы

Принцип Даламбера для системы – если в любой момент времени к каждой точке системы приложить, кроме реально действующих сил, соответствующие силы инерции, то полученная система сил будет находиться в равновесии и к ней можно применять уравнения статики. Это упрощает процесс решения задач. Главный вектор сил инерции clip_image024 равен произведению массы тела на ускорение его центра масс и направлен противоположно этому ускорению. Главный момент сил инерции зависит от вида движения: при поступательном движении clip_image026; при плоском clip_image028, при вращении вокруг оси z, проходящей через центр масс тела, clip_image030. Если испытываете трудности в написании контрольной работы по теоретической механике, оформите заявку и Вы узнаете сроки и стоимость работы.
Мы принимаем