-
Главная
-
Полезные советы
-
Принцип возможных перемещений в динамике.
Принцип возможных перемещений в динамике.
Положение тела определяется положением полюса и углом поворота тела вокруг полюса. Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела:
;
;
, С – центр масс тела, J
C – момент инерции тела относительно оси, перпендикулярной плоскости движения тела и проходящей через его центр масс.
Для равновесия механической системы с идеальными связями необходимо и достаточно, чтобы сумма элементарных работ всех действующих на нее активных сил при любом возможном перемещении была равна нулю.
или в проекциях:
.
Принцип возможных перемещений дает в общей форме условия равновесия для любой механической системы, дает общий метод решения задач статики.
Если система имеет несколько степеней свободы, то уравнение принципа возможных перемещений составляют для каждого из независимого перемещений в отдельности, то есть будет столько уравнений, сколько система имеет степеней свободы.
Если испытываете трудности в написании
курсовой работы по теоретической механике, оформите заявку и Вы узнаете сроки и стоимость работы.