-
Главная
-
Полезные советы
-
Теорема Гюйгенса. Скорость и ускорение точки в криволинейном движении.
Теорема Гюйгенса. Скорость и ускорение точки в криволинейном движении.
Формула
выражает теорему Гюйгенса: ускорение точки при криволинейном движении равно геометрической сумме касательного и нормального ускорений. Из (1.13) следует, что проекция ускорения точки на бинормаль всегда равна нулю:
.
Вектор касательного ускорения
направлен в точке М по касательной к траектории в соответствии со знаком
(аналогично вектору скорости
). Вектор нормального ускорения
направлен вдоль главной нормали к центру кривизны траектории (рис. 1.4).
Поскольку векторы
и
взаимно перпендикулярны, то вектор ускорения
точки М изобразим диагональю прямоугольника, построенного на составляющих
и
как на сторонах. Его модуль и направление определяются по формулам
; (1.16)
. (1.17)
Если знаки
и
в данный момент времени одинаковые (оба положительные (рис. 1.4) или отрицательные), то точка движется ускоренно, а если знаки противоположные - замедленно.
Если испытываете трудности в написании
курсовой работы по теоретической механике, оформите заявку и Вы узнаете сроки и стоимость работы.