Теорема Гюйгенса. Скорость и ускорение точки в криволинейном движении.

Формула 4 выражает теорему Гюйгенса: ускорение точки при криволинейном движении равно геометрической сумме касательного и нормального ускорений. Из (1.13) следует, что проекция ускорения точки на бинормаль всегда равна нулю: clip_image002. Вектор касательного ускорения clip_image002[4] направлен в точке М по касательной к траектории в соответствии со знаком clip_image004 (аналогично вектору скорости clip_image006). Вектор нормального ускорения clip_image008 направлен вдоль главной нормали к центру кривизны траектории (рис. 1.4). 5 Поскольку векторы clip_image002[6] и clip_image004[4] взаимно перпендикулярны, то вектор ускорения clip_image006[4] точки М изобразим диагональю прямоугольника, построенного на составляющих clip_image002[7] и clip_image004[5] как на сторонах. Его модуль и направление определяются по формулам clip_image009; (1.16) clip_image011. (1.17) Если знаки clip_image013 и clip_image015 в данный момент времени одинаковые (оба положительные (рис. 1.4) или отрицательные), то точка движется ускоренно, а если знаки противоположные - замедленно. Если испытываете трудности в написании курсовой работы по теоретической механике, оформите заявку и Вы узнаете сроки и стоимость работы.
Мы принимаем