-
Главная
-
Полезные советы
-
Уравнения движения точки в декартовых координатах.
Уравнения движения точки в декартовых координатах.
Уравнение
называется уравнением движения точки в декартовых координатах. Уравнение траектории точки можно определить исключением времени t как параметра из уравнений (1.3).
Учитывая связь
,
(
- единичные орты декартовых осей OX, OY, OZ на рис. 1.2), определения (1.2) и (1.3), найдем скорость и ускорение точки в декартовых координатах:
Из (1.5) и (1.6) следует, что
(1.7)
Проекции вектора скорости точки на декартовые оси равны первым производным, а проекции вектора ускорения - вторым производным от соответствующих координат по времени. В (1.7) и далее производная по времени обозначается точкой, стоящей над величиной
.
Скорость и ускорение точки по величине определяется по формулам:
(1.8)
Направление векторов
и
найдем с помощью косинусов направляющих углов с осями OX, OY, OZ:
Если испытываете трудности в написании
контрольной работы по теоретической механике, оформите заявку и Вы узнаете сроки и стоимость работы.