-
Главная
-
Полезные советы
-
Вращательное движение твердого тела.
Вращательное движение твердого тела.
Вращательным движением твердого тела вокруг неподвижной оси называется движение твердого тела, имеющего две неподвижные точки (А и В). Прямая OZ, проходящая через эти точки, называется осью вращения.
Для определения положения вращающегося тела возьмем две полуплоскости I и II, ограниченные осью вращения OZ (рис. 2.3).

Полуплоскость I неподвижная, а полуплоскость II врезана в тело и вращается вместе с ним. Тогда положение тела в произвольный момент времени t определяют заданием линейного угла

двухгранного угла между этими полуплоскостями:

. (2.4)
Угол
![clip_image004[1] clip_image004[1]](https://moscow-stud.com/wp-content/uploads/6f99fd852b3a_E0C8/clip_image0041_thumb.gif)
называется углом поворота тела. Уравнение (2.4) определяет закон вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси.
За положительное направление отсчета угла
![clip_image004[2] clip_image004[2]](https://moscow-stud.com/wp-content/uploads/6f99fd852b3a_E0C8/clip_image0042_thumb.gif)
выбрано направление против хода часовой стрелки. В системе СИ угол
![clip_image004[3] clip_image004[3]](https://moscow-stud.com/wp-content/uploads/6f99fd852b3a_E0C8/clip_image0043_thumb.gif)
измеряется в радианах.
Если испытываете трудности в написании
курсовой работы по теоретической механике, оформите заявку и Вы узнаете сроки и стоимость работы.