Вращательное движение твердого тела.

Вращательным движением твердого тела вокруг неподвижной оси называется движение твердого тела, имеющего две неподвижные точки (А и В). Прямая OZ, проходящая через эти точки, называется осью вращения. Для определения положения вращающегося тела возьмем две полуплоскости I и II, ограниченные осью вращения OZ (рис. 2.3). clip_image002 Полуплоскость I неподвижная, а полуплоскость II врезана в тело и вращается вместе с ним. Тогда положение тела в произвольный момент времени t определяют заданием линейного угла clip_image004 двухгранного угла между этими полуплоскостями: clip_image006. (2.4) Угол clip_image004[1] называется углом поворота тела. Уравнение (2.4) определяет закон вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. За положительное направление отсчета угла clip_image004[2] выбрано направление против хода часовой стрелки. В системе СИ угол clip_image004[3] измеряется в радианах. Если испытываете трудности в написании курсовой работы по теоретической механике, оформите заявку и Вы узнаете сроки и стоимость работы.
Мы принимаем