1. Главная
2. Полезные советы
3. Вращение твердого тела вокруг оси в динамике.

Вращение твердого тела вокруг оси в динамике.

При вращении тела вокруг неподвижной оси возникают динамические давления на опоры. Их определение удобно решать методом кинетостатики. Прикладываем силы инерции для каждой точки: центробежная , вращательная , r_i– расстояние от точки до оси вращения. Проектируя сумму этих сил на оси и учитывая, что и , С – центр масс, получаем проекции главного вектора сил инерции: , . Проекции главного момента сил инерции = сумме моментов центробежных и вращательных сил инерций относительно осей координат: , , , , – центробежные моменты инерции, Учитывая внешние силы, можно записать уравнения равновесия кинетостатики: , , , , , . Последнее уравнение не содержит реакций опор и представляет собой дифференциальное уравнение вращения тела. Остальные пять уравнений позволяют определить пять неизвестных реакций. Динамические составляющие реакций определяются слагаемыми, которые зависят от сил инерции. Если испытываете трудности в написании контрольной работы по теоретической механике, оформите заявку и Вы узнаете сроки и стоимость работы.