-
Главная
-
Полезные советы
-
Вынужденные колебания в динамике.
Вынужденные колебания в динамике.
Вынужденные колебания кроме восстанавливающей силы действует переменная возмущающая сила, обычно, по гармоническому закону: Q = Hsin(pt+d), р – частота возмущающей силы, d – начальная фаза.
, h=Н/m,
– дифференциальное уравнение вынужденных колебаний (неоднородное линейное дифференциальное уравнение).
Его общее решение = сумме общего решения однородного уравнения
и частного решения данного уравнения:
х = х
*+х
**. х
*= C
1coskt + C
2sinkt, х
**= Asin(рt+d) – частное решение ищется в виде подобном правой части уравнения. Подставляя решение в уравнение, находим
, х = C
1coskt + C
2sinkt+
sin(рt+d).
Величина статического отклонения: А
ст= Н/с,
– коэффициент динамичности, во сколько раз амплитуда колебаний превосходит статическое отклонение.
Резонанс в динамике.
При p=k m=¥ – явление резонанса (частота возмущающей силы равна частоте собственных колебаний, при этом амплитуда неограниченно возрастает).
При p/k»1 наступает явление, называемое биениями:
.
Обозначая
, получаем x=A(t)cos(pt+d) – происходит наложение дополнительных колебаний, вызванных возмущающей силой, на собственно вынужденные колебания – колебания частоты р, амплитуда которых является периодической функцией.
Явление резонанса возникает при совпадении частот вынужденных и свободных колебаний точки p=k. Дифференциальное уравнение:
.
Частное решение: х
**= Вtcos(kt+d), B=–h/(2k), т.е. общее решение дифференциального уравнения: х = C
1coskt + C
2sinkt – –h/(2k)tcos(kt+d). Уравнение показывает, что амплитуда вынужденных колебаний при резонансе возрастает пропорционально времени. Период
Т=2p/k, фаза вынужденных колебаний отстает от фазы возмущающей силы на p/2.
Вынужденные колебания при наличии вязкого трения:
+Hsin(pt+d),
, общее решение в зависимости от величины k и n:
Если испытываете трудности в написании
курсовой работы по теоретической механике, оформите заявку и Вы узнаете сроки и стоимость работы.